期刊投稿网站,欢迎您!
机械工程与自动化杂志

机械工程与自动化杂志

Mechanical Engineering & Automation

主管单位:山西省机械电子工业行业管理办公室
主办单位: 山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会;
国际刊号:1672-6413
国内刊号:14-1319/TH
审稿时间:1个月内
邮发代号:22-117
创刊:1972
类别:工程科技II
周期:双月刊
发行:山西
语言:中文
曾用名:机械工程与自动化
出版社:学会类
邮编:030009
主编:申若虹
影响因子:0.251
期刊收录:
  • 上海图书馆馆藏

  • 维普收录(中)

  • 知网收录(中)

  • 万方收录(中)

  • 国家图书馆馆藏

期刊荣誉:
  • 中国期刊全文数据库(CJFD)

  • Caj-cd规范获奖期刊

  • 中国核心期刊遴选数据库

主要栏目:
  • 试验研究 计算机技术应用 机械设计 材料研究 工艺研究 质量监测与故障诊断 自动化技术 实用技术 专题综述

机械工业
机械工程与自动化杂志简介
机械工程与自动化杂志简介
《机械工程与自动化》本刊为山西省唯一的机械类技术刊物,面向全国发行,以促进技术交流、繁荣科技事业,推动科技进步,振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息,交流学术思想,促进科技成果商品化、专业化,为建设社会主义精神文明和物质文明服务。 《机械工程与自动化》(双月刊)创刊于1972年,由山西省机电设计研究院和山西省机械工程学会共同主办,为山西省机械工程学会会刊,连续多年被评为山西省一级期刊,编辑部荣获山西省机械工程学会先进集体的光荣称号。杂志内容来源于实践,服务于生产,以促进科技进步、传播先进技术为已任,拥有众多的读者群,是山西省最具影响的机械类期刊。 《机械工程与自动化》主要报道计算机应用、机械设计及加工、机械传动、机电一体化、材料与工艺、仪器仪表、自动化技术及技术管理等机电工程方面各学科的最新科研成果、应用技术和发展动态。主要读者为大专院校的师生、科研院所的研究人员和广大工厂企业的科技人员。 《机械工程与自动化》(原《山西机械》)。
机械工程与自动化杂志被以下数据库收录
  • 上海图书馆馆藏

  • 维普收录(中)

  • 知网收录(中)

  • 万方收录(中)

  • 国家图书馆馆藏

  • 机械工程与自动化杂志期刊荣誉
  • 中国期刊全文数据库(CJFD)

  • Caj-cd规范获奖期刊

  • 中国核心期刊遴选数据库

  • 机械工程与自动化杂志栏目设置
  • 试验研究 计算机技术应用 机械设计 材料研究 工艺研究 质量监测与故障诊断 自动化技术 实用技术 专题综述

  • 关于期刊投稿网网站介绍

    重要说明:期刊投稿网具有多年期刊服务经验,地理位置位于江苏省南京市,我们的宗旨是:对待每一位客户,都必须严谨、负责。期刊投稿网期刊服务提供正规发票,我们承诺不成功全额退款。

    机械工程与自动化杂志数据统计
    机械工程与自动化杂志影响因子
    机械工程与自动化杂志发文量
    机械工程与自动化杂志总被引频次
    机械工程与自动化杂志投稿
    机械工程与自动化杂志社审稿
    1个月内
    机械工程与自动化杂志社征稿、投稿介绍

    1.为保证文章的公开、公平和公正性,文章的全部署名作者均须同意文章在本刊发表,且对文章内容和作者署名的次序无异议,文章须是作者亲自参与的项目,杜绝一切虚假、抄袭、冒名现象。

    2.《机械工程与自动化》稿件应论点明确、论据可靠、数字准确、文字简练流畅,引用资料请附参考文献。

    3.作者可通过本刊在线投稿系统投稿,也可直接向编辑部邮箱jxgcbjb8@163.com投稿。投稿时务必注明通讯联系人的详细通信地址、邮政编码、电话(包括手机)、E-mail等。

    4.《机械工程与自动化》文章字数要求在3000~4500字符以内,正文选用5号字,单倍行距;页面设置选用A4纸,上下左右页边距均选用2cm。

    5.格式(按下列顺序排列,要求内容齐全)

    ●论文应包括中文题目(不超过21字)、作者姓名、单位的全称(应包括院、系、科室等二级单位)、省名、城市名、邮政编码;作者人数一般不超过6人,作者所属单位不要超过3个。

    ●中文摘要:200字左右,主要表达文章中有创新意义的内容,应含有研究的问题、方法和过程、研究结果、研究结论4个层次;摘要中不要重复题目中已经表述过的信息,也不使用评论性语言。

    ●中文关键词(3~8个),中图分类号1~2个(参见《中国图书馆分类法(第四版)》一书)。

    ●论文应包括英文题目、作者姓名、单位的全称(不得用缩写,应包括院、系、科室等二级单位)、城市名、邮政编码、国家名。

    ●英文摘要务必与中文摘要完全对应;摘要中涉及文章研究、阐述、设计、试验等内容时宜选用过去时、被动语态撰写,结果、结论宜选用一般现在时撰写。

    ●英文关键词(3~8个),要求与中文关键词完全对应。

    ●首页页脚需注明以下内容:

    收稿日期:年-月-日(例如:2007-01-01);修订日期:此项可空缺,由编辑部填写

    基金项目:基金资助项目及批准号(此项非常重要,请勿遗漏)作者简介:第一作者姓名(出生年-),性别,籍贯,职称,学位,研究方向

    ●正文的“引言”部分编号为0,并列出“引言”二字;一级标题用“1,2,...”排序;二级标题用“1.1,1.2,...,2.1,2.2,...排序;三级标题用“1.1.1,1.1.2,...”排序。

    ●图片、表格、公式、定理等的序号均要按其在正文中引用的顺序,分别用阿拉伯数字顺序编码,例如:图1、图2,表1、表2。

    ●图片、表格应随文给出,先见文后见图、表。

    ●图题(包括(a)、(b)等分图题)、表题要求用中文标注;图、表中的文字要求用中文。

    ●墨线图要求用计算机描绘(.tif,.dwg等),图形规整,墨色黑(不要使用彩色线条),线条粗细均匀。

    ●照片或灰度图应反差适当,鲜明可见;金相照片应给出比例尺。

    ●表格使用卡线表,表格的宽度最好设计成25个汉字(相当于48个字符)以内。

    ●论文中的外文字母应分清大小写,正斜体。各类公式要注明上下标,数码符号请注明大小写,文章公式中第一次出现的符号请给出其含义,矢量采用黑斜体。

    ●计量单位一律采用法定计量单位(国际单位制)。

    ●参考文献应按其在正文中被引用的顺序依次列出(在正文中引用处务必用“[序号]”标注);列出的参考文献应是重要的、近期的、已正式发表的文献资料;作者不多于3个的姓名全部写出,多于3个的,余者用“,等(,etal)”表示;无论中外署名、一律姓(大写)先名后,著录格式举例如下:

    期刊:[1]文章作者.论文题目[J].刊名,出版年,卷号(期号):起页码-终页码.

    专著:[1]作者.书名(英文实词首字大写)[M].出版地:出版社,出版年:起页码.

    译著:[1]作者.书名[M].译者,译.出版地:出版社,出版年.

    论文集:[1]论文作者.论文题目[G]//文集名(英文首字大写).论文集编者,出版地:出版者,出版年:起止页码

    技术报告:[1]作者.论文题目[R].报告题名,编号.出版地:出版者,出版年:起讫页码.

    学位论文:[1]作者.论文题目[D].单位所在城市:保存单位,年份:起页码.

    专利文献:[1]专利申请者或所有者.专利题名:专利国别,专利号[P].公告日期或公开日期.

    技术标准:[1]标准起草单位.标准代号标准顺序号-发布年标准名称[S].出版地:出版者,出版年:起讫页码.

    在线文献:[1]作者.论文题目[EB/OL].日期.http://?,.

    光盘文献(数据库):[1]作者.论文题目[DB/OL].出版地:出版者,出版年【引用日期】.获取和访问路径.

    6.为保证刊物质量,本刊编辑部有可能对来稿进行必要的删改,如作者不同意修改稿件内容,务必在来稿中说明。

    7.我部在收到作者来稿后将尽快回复收稿信息(包括修改意见),原则上在收到稿件的两周内通知作者处理意见(包括是否采用及计划刊载时间);投稿后请与编辑部联系,如未刊登,来稿一律不退,请自留底稿。

    机械工程与自动化较新文章
    • 六西格玛管理在模具生产品质中的应用

      作者:王娜

      六西格玛为一套系统的业务改进方法体系,旨在持续改进企业业务流程,实现顾客满意的管理方法。使用六西格玛管理对由模具生产出的产品品质进行研究,可以很好地控制模具产品的重要尺寸,降低模具生产成本,提高生产率,缩短周期,降低废品率。

    • 空间机械臂的路径研究

      作者:黄健;刘艳绰;赵新虎

      为了满足空间机械臂运动平稳的工作要求,路径规划需要计算出连续平滑的运动路径。以MATLAB软件为研究工具,通过取多组数据分别绘图并用比较的方法确定空间机械臂的最优运动路径。结果表明:最优路径满足关节角速度和角加速度最小的运动学特性,从而使机械臂工作平稳。

    • 六足机器人爬行腿结构优化设计仿真研究

      作者:姚明超;倪天;焦慧锋

      为了实现机器人腿部结构最优化设计,研究了腿部结构参数对机器人机体灵活性、轻动性、负载能力的影响,结合指标提出了一种考虑综合性能的优化方案。建立ADAMS六足机器人动力学模型,并特别考虑了减振机构对系统的影响,完成了三足步态下机器人足端受力情况仿真模拟。在此基础上提取机器人躯体活动范围、机体运动能耗以

    • 袋装水泥装车机械手结构强度分析

      作者:孙佳涛;黄金凤;吕玉明;董珈皓

      袋装水泥装车机械手作为一种新型的装载设备,在设计阶段应对其结构强度进行检验。利用有限元分析软件ANSYS Workbench对装车机械手主要受力构件进行静力学分析,检验其结构强度是否满足工作要求,从而为样机的研制提供理论依据。

    • 深海绞车回收ROV速度的仿真分析

      作者:罗升;许可;宋强;赵飞虎

      针对深海绞车收缆时ROV回收速度不平稳问题,采用AMESim软件对系统进行建模,分析卷筒转动惯量、脐带缆刚度、ROV质量等参数对ROV回收速度的影响。结果表明:卷筒转动惯量增大,其响应变慢,调整时间增长,超调量减小;缆的刚度增大,动态响应变快,调整时间减小,稳定性好;ROV质量增加,其动态响应变慢,

    • 便携式爆炸物快速侦察标记机器人设计研究

      作者:李兆路;翟佳星;徐培培;桂佳清;陈威震;刘旭

      针对目前爆炸物侦察处理机器人结构复杂、造价高昂、重量体积大、携带负担大的问题,设计了一款轻量化低成本同时具有较强机动性的爆炸物侦察标记机器人,通过对实际装备需求、工作环境进行分析,完成了底盘结构模块、驱动模块及云台、机械手机构的设计,并通过建立三维模型进行仿真分析以检验其工作性能,通过仿真结果验证了

    • 我国机器人系统集成行业发展思路探索

      作者:闫建伟;李洋;唱荣蕾;唐树峰

      通过对国内机器人系统集成行业现状的研究,归纳了机器人系统集成行业的特点及发展趋势。结合分析情况,总结了围绕核心技术做系统集成、以工艺构筑核心竞争力、做整体解决方案及构建工业云等发展思路,为机器人系统集成行业未来的发展提供参考。

    • 快件分拣机器人导航定位系统的研究

      作者:周建浩;董小雷;赵丽宏

      为了解决物流中心快件自动分拣机器人导航定位精度的问题,采用惯性导航技术为主、视觉导航为辅的多种传感融合定位方式,设计了具有位置与方向信息的二维码数字标签,利用CCD工业相机获取二维码图像信息,结合microscan(迈斯肯)软件模块对图像的识别判断出分拣机器人小车相对于世界坐标的位置与偏转角度,便于

    • 机器人运动学的空间解析方法研究

      作者:陈洪

      提出了一种基于机器人运动空间的建模方法,该方法在笛卡尔空间以关节点坐标为对象,建立机器人运动空间的数学模型,得到关节点的位置,再根据机器人的结构特点得到关节的角度。通过对数学模型的求导,得到机器人运动空间的速度模型,进而求出关节的速度。最后,以PUMA560机器人为例进行了验证。

    • 基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究

      作者:曹鹏彬;胡泰然;陈绪兵

      基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。

    相关期刊